O ATLASCAR é um veículo dotado de um grande leque de sensores para percepção do ambiente exterior bem como alguns para monitorização interna, e estão em curso trabalhos de reforço e expansão dessa percepção interna do estado do veículo. Por outro lado, com o intuito de aprofundar estudos de segurança e apoio nas decisões do condutor, impõe-se o desenvolvimento de um sistema de navegação autónoma. Porém, o veículo não está preparado de origem para essa migração e por isso são requeridos mais trabalhos quer do ponto de vista da percepção e monitorização quer da actuação dos mecanismos que levam à navegação sem condutor. Em consequência, este trabalho propõe-se dotar o ATLASCAR de um sistema de controlo e navegação autónoma, ou seja, um piloto automático que permitirá navegação assistida numa primeira fase e depois reais manobras de navegação com autonomia crescente.
O plano de trabalhos compreende a implementação de sistemas para recolha de dados do estado dos componentes vitais da viatura e o desenvolvimento de uma aplicação que permita a sua visualização e análise. Compreende, também, a instalação de serviços críticos que poderão ser actuados manualmente ou automaticamente com base nas informações recolhidas. Por fim, compreende todo o estudo e implementação de modelos de resposta em certos componentes (ignição, pedais, volante, caixa de velocidades) para a realização automática de manobras.
